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                        伺服行星減速機抖動的故障原因

                        時間:2020-03-16 05:03來源:小編

                          伺服行星減速機出現抖動的情況是怎么回事?應該怎么處理?銳鑫機電根據經驗總結了幾點,一起來看看吧。

                          1、如果伺服行星減速機在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。

                          2、在啟動時抖動一下即報警停車了,應該是行星減速機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服行星減速機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動,把加減速時間分別調大可以解決這個現象。

                          3、行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器。

                          4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。

                          5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。

                          6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。

                          7、旋轉編碼器接口電機,接地不好而引起震動。

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